轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理 第1張" title="助力傳感器原理：助力轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理 第1張-傳感器知識(shí)網(wǎng)"/>
助力傳感器原理：助力轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理
助力轉(zhuǎn)向傳感器工作原理是什么?簡(jiǎn)單說(shuō)電子的助力轉(zhuǎn)向，它是靠方向盤下方中節(jié)有個(gè)回旋電阻。當(dāng)你著車后，往又轉(zhuǎn)彎時(shí)，阻值傳聲變換給電腦一個(gè)信號(hào)輸出，給轉(zhuǎn)向機(jī)左或右的一個(gè)電源控制活塞壓向一方，檔往左打時(shí)，電阻變化和那個(gè)正好是相反對(duì)立的。
一、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
1、主要構(gòu)件：儲(chǔ)油罐、助力轉(zhuǎn)向控制單元、電動(dòng)泵、轉(zhuǎn)向機(jī)、助力轉(zhuǎn)向傳感器等，其中助力轉(zhuǎn)向控制單元和電動(dòng)泵是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。
2、工作原理：電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的缺點(diǎn)。它所采用的液壓泵不再靠發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶直接驅(qū)動(dòng)，而是采用一個(gè)電動(dòng)泵，它所有的工作的狀態(tài)都是由電子控制單元根據(jù)車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角度等信號(hào)計(jì)算出的最理想狀態(tài)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，在低速大轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以高速運(yùn)轉(zhuǎn)輸出較大功率，使駕駛員打方向省力;汽車在高速行駛時(shí)，液壓控制單元驅(qū)動(dòng)電子液壓泵以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不至于影響高速打轉(zhuǎn)向的需要同時(shí)，節(jié)省一部分發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
三、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)
1、英文全稱是Electronic Power Steering，簡(jiǎn)稱EPS，它利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。EPS的構(gòu)成，不同的車盡管結(jié)構(gòu)部件不一樣，但大體是雷同。一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、以及畜電池電源所構(gòu)成。
2、主要工作原理：汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會(huì)“感覺(jué)”到轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，這些信號(hào)會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元，電控單元會(huì)根據(jù)傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號(hào)，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出動(dòng)作指令，從而電動(dòng)機(jī)就會(huì)根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于standby(休眠)狀態(tài)等待調(diào)用。由于電動(dòng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的工作特性，你會(huì)感覺(jué)到開這樣的車，方向感更好，高速時(shí)更穩(wěn)，俗話說(shuō)方向不發(fā)飄。又由于它不轉(zhuǎn)向時(shí)不工作，所以，也多少程度上節(jié)省了能源。一般高檔轎車使用這樣的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的比較多。
助力傳感器原理：汽車助力傳感器原理
TTE2020中國(guó)國(guó)際智能物流及運(yùn)輸技術(shù)展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：企碩展覽 2019-10-8 共有: 892 瀏覽
TTE2020中國(guó)國(guó)際智能物流及運(yùn)輸技術(shù)展覽會(huì)將于2020年5月13日-15在國(guó)家會(huì)展中心（上海虹橋）舉辦。
2020藍(lán)鯨展·國(guó)際標(biāo)簽展&國(guó)際軟包裝展&國(guó)際功能薄膜展
新物聯(lián)號(hào)：昶文展覽 2019-10-9 共有: 693 瀏覽
2020上海國(guó)際智能交通與停車設(shè)備展覽會(huì)
新聞來(lái)源：新國(guó)際博覽 2019-10-10 共有: 2991 瀏覽
2020上海國(guó)際智能交通與停車設(shè)備展覽會(huì)將于2020年4月16-18日在上海新國(guó)際博覽中心舉辦。，商業(yè)中心、醫(yī)院、學(xué)校、寫字樓、住宅小區(qū)和其他公共設(shè)施等用戶對(duì)停車設(shè)施的需求，促進(jìn)了停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。目前，我國(guó)擁有立體車庫(kù)的城市已超過(guò)500個(gè)，在停車資源緊缺的背景下，利用效率不高加劇了停車難問(wèn)題。近年來(lái)，在國(guó)家大力提倡節(jié)能環(huán)保的大背景下，新能源汽車銷量的猛增，電動(dòng)汽車充電樁的需求量也在不斷提升。大
礦用張力傳感器
新物聯(lián)號(hào)：恒旺集團(tuán) 2019-10-16 共有: 1313 瀏覽
礦用張力傳感器（以下簡(jiǎn)稱張力傳感器）為礦用本質(zhì)安全型，適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸性氣體環(huán)境中，與皮帶機(jī)綜合系統(tǒng)配合使用，用于測(cè)量煤礦井下皮帶輸送機(jī)膠帶張緊力，防止皮帶因張力下降引起打滑及張力過(guò)大引起皮帶受拉變形等故障，作為KHP128Z型煤礦用帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置主機(jī)的張力傳感器，當(dāng)皮帶機(jī)的皮帶張緊程度超限時(shí)，裝置將自動(dòng)開啟張緊絞車進(jìn)行調(diào)整。
2020天津國(guó)際工業(yè)通訊及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：昶文展覽 2019-10-17 共有: 945 瀏覽
2020上海國(guó)際智慧交通博覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：昶文展覽 2019-10-17 共有: 3085 瀏覽
GQQ0.1礦用煙霧傳感器
新物聯(lián)號(hào)：恒旺集團(tuán) 2019-10-18 共有: 1088 瀏覽
GQQ0.1礦用煙霧傳感器為礦用本質(zhì)安全型，用于監(jiān)測(cè)煤礦井下機(jī)械故障磨擦、電纜發(fā)熱、煤層自燃等原因引起的火災(zāi)事故。可安裝在煤礦井下的帶式輸送機(jī)機(jī)旁易發(fā)熱處，作為礦用帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置的煙霧保護(hù)信號(hào)檢測(cè)之用。
CIROS 2020第9屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：企碩展覽 2019-10-23 共有: 985 瀏覽
IEMP2020中國(guó)國(guó)際精密機(jī)械加工展覽會(huì)，展會(huì)時(shí)間：2020年5月13日-15 展會(huì)地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海虹橋），同期舉辦： CIROS 2020第9屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)，iFes 中國(guó)國(guó)際智能工廠裝備及解決方案展覽會(huì)
目博科技異軍突起，市場(chǎng)份額節(jié)節(jié)遞增
新物聯(lián)號(hào)：目博科技 2019-10-23 共有: 991 瀏覽
目博科技，在交通強(qiáng)國(guó)口號(hào)愈發(fā)強(qiáng)烈的今天，已在智慧交通行業(yè)潛心鉆研近十年，技術(shù)遙遙領(lǐng)先，無(wú)論是智慧停車感知設(shè)備——地磁車位檢測(cè)器的研究，還是智能車位鎖，依托物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)交通從上路到停車，各個(gè)環(huán)節(jié)極盡“智慧化”，目博科技，技術(shù)領(lǐng)先，銷量不斷攀升，必定更加專注，實(shí)力助力智慧交通。
第六屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在中國(guó)烏鎮(zhèn)落下帷幕
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2019-10-24 共有: 1080 瀏覽
在剛剛結(jié)束的第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)里，有分別來(lái)自全球83個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1500名嘉賓和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的大佬一起，共同討論網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)和科技發(fā)展的未來(lái)趨勢(shì)。
2019年全球十大物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)IOT Platform介紹
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2019-10-25 共有: 4439 瀏覽
目前，物聯(lián)網(wǎng)在第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)一再被提及，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈被一致認(rèn)為是未來(lái)科技發(fā)展的趨勢(shì)和新方向。隨著5G的全球逐漸商用，物聯(lián)網(wǎng)將迎來(lái)再大的發(fā)展機(jī)遇！讓我們一起去看下，2019年最受歡迎的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，以下是2019年全球最受歡迎的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的列表和比較。
2020中國(guó)(深圳)國(guó)際工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：貿(mào)發(fā)展覽 2019-10-31 共有: 1199 瀏覽
5G時(shí)代，智能社會(huì)撲面而來(lái)，大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的聚合效應(yīng)和飛速發(fā)展，推動(dòng)“智能+”時(shí)代的到來(lái)，社會(huì)生活和生產(chǎn)制造從萬(wàn)物互聯(lián)邁向萬(wàn)物智聯(lián)，人類進(jìn)入智慧新時(shí)代！ 由深圳自動(dòng)化學(xué)會(huì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專委會(huì)、香港貿(mào)發(fā)展覽集團(tuán)聯(lián)手匠心打造的“2020中國(guó)(深圳)國(guó)際工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用展覽會(huì)”，簡(jiǎn)稱“CIIA Expo 2020”，定于2020年09月02-04日在深圳會(huì)展中心隆重舉辦。
警惕利用物聯(lián)網(wǎng)概念進(jìn)行的傳銷活動(dòng)
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2019-11-1 共有: 1482 瀏覽
據(jù)華商報(bào)記者寧軍報(bào)道，西安某物聯(lián)網(wǎng)公司，利用新興物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的熱點(diǎn)，搭建了基于傳銷模式所謂的積分平臺(tái)，通過(guò)會(huì)員推薦會(huì)員、組織聽課等方式吸收資金發(fā)展下線。近日，西安市未央?yún)^(qū)法院審結(jié)了一起利用網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)騙局、誘惑4994名群眾參與傳銷的案件，7人獲刑。
基于物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的刷臉支付，你敢用嗎？
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 原創(chuàng) 2019-11-2 共有: 3772 瀏覽
隨著高科技的迅速發(fā)展，手機(jī)支付已經(jīng)遍及中國(guó)的大街小巷，但是如果有刷臉支付，你敢用嗎？日前在廣州大到商場(chǎng)，小到小超市，老板們和收銀都在推刷臉支付。當(dāng)然這和支付平臺(tái)付給商家的補(bǔ)貼有關(guān)，為的是搶占無(wú)感支付的先機(jī)。目前有支付寶旗下的“蜻蜓”、微信名下的“青蛙”以及銀聯(lián)云閃付門下的“刷臉付”都在推刷臉支付，也有不少的代理商專門運(yùn)營(yíng)這塊業(yè)務(wù)。
物聯(lián)網(wǎng)+什么行業(yè)結(jié)合才是IOT發(fā)展的未來(lái)？
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 原創(chuàng) 2019-11-4 共有: 3200 瀏覽
我們經(jīng)常提到互聯(lián)網(wǎng)+，在過(guò)去的10-20年里，中國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)發(fā)生了翻天覆地的變化。它在改變?nèi)藗兊纳?，無(wú)論從衣著、飲食、生活、出行等方方面面，都發(fā)生了巨大的改變。人們通過(guò)網(wǎng)上購(gòu)物、訂餐、預(yù)訂機(jī)票或者行程約車等?；ヂ?lián)網(wǎng)+也造就了一批抓住機(jī)會(huì)的傳統(tǒng)行業(yè)企業(yè)和商家 。5G商用，那么物聯(lián)網(wǎng)將在未來(lái)20年迅速的發(fā)展，又將在哪些行業(yè)發(fā)生巨大變化呢？讓我們一起去了解下物聯(lián)網(wǎng)+，哪些行業(yè)能夠和物聯(lián)網(wǎng)較好的結(jié)合？
NB-IoT雙模車位檢測(cè)器5G 衍進(jìn)路線
新物聯(lián)號(hào)：目博科技 2019-11-4 共有: 1421 瀏覽
現(xiàn)在是信息爆炸的時(shí)代，5G是當(dāng)前的一大熱詞，而5G技術(shù)究竟是為何物？為何如此熱門？而5G與NB-IoT物聯(lián)網(wǎng)又有何區(qū)別與聯(lián)系？智慧交通如何與5G接軌？本文便來(lái)揭開5G的神秘面紗，雙模地磁車位檢測(cè)器進(jìn)一步升級(jí)！
物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)之C語(yǔ)言介紹
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2019-11-5 共有: 3323 瀏覽
物聯(lián)網(wǎng)是未來(lái)科技發(fā)展的趨勢(shì)之一，物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)應(yīng)用涉及到嵌入式開發(fā)、信息的傳輸與存取、大數(shù)據(jù)的分析、云平臺(tái)的展現(xiàn)等諸多方面。在不同的過(guò)程，也可能用到不同的語(yǔ)言，比如C語(yǔ)言、Java、Python、GO、PHP等。由于在物聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備中，用于信息采集和傳輸?shù)膫鞲衅鳌㈦娐钒濉⑽锫?lián)網(wǎng)IC芯片等，只擁有較小的內(nèi)存和較低的處理能力，來(lái)存取相關(guān)數(shù)據(jù)。所以C語(yǔ)言做為底層開發(fā)的嵌入式語(yǔ)言，就有一定的優(yōu)勢(shì)。
5G將帶動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)爆發(fā)性增長(zhǎng)
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 原創(chuàng) 2019-11-7 共有: 7821 瀏覽
的到來(lái)，將在智能家居、智慧城市、工業(yè)物聯(lián)、智慧醫(yī)療、智能安防、智慧農(nóng)業(yè)等多方面產(chǎn)生積極深遠(yuǎn)的影響。抓住5G發(fā)展的機(jī)會(huì)，將迎來(lái)下一個(gè)發(fā)展的新時(shí)代！
不用再說(shuō)“芝麻開門！”我用臉?biāo)㈤_了金庫(kù)的大門！物聯(lián)網(wǎng)無(wú)感支付的時(shí)代，花錢還會(huì)心痛嗎？
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 原創(chuàng) 2019-11-7 共有: 1437 瀏覽
人臉支付最近也越來(lái)越火，商家都在不斷地推廣刷臉支付。曾經(jīng)的阿里巴巴，用“芝麻開門”的咒語(yǔ)，打開了金庫(kù)。如今的阿里巴巴，又上線了一款新的支付方式，那就是支付寶的刷臉支付蜻蜓。物聯(lián)網(wǎng)無(wú)感支付的時(shí)代，你花錢還會(huì)心痛嗎？小伙伴們，歡迎在評(píng)論區(qū)說(shuō)說(shuō)你的看法！
5G才剛剛商用，我國(guó)又宣布正式啟動(dòng)6G研發(fā)，厲害了我的國(guó)！
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 原創(chuàng) 2019-11-7 共有: 1364 瀏覽
在2019年11月3日，由科技部會(huì)同發(fā)展改革委、教育部、工業(yè)和信息化部、中科院、自然科學(xué)基金委在北京組織召開6G技術(shù)研發(fā)工作啟動(dòng)會(huì)。由專家代表共同討論未來(lái)6G的發(fā)展思路及工作計(jì)劃，標(biāo)志著我們6G研發(fā)工作正式開啟。
轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理 第2張" title="助力傳感器原理：助力轉(zhuǎn)向傳感器的工作原理 第2張-傳感器知識(shí)網(wǎng)"/>
助力傳感器原理：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理
助力位置在齒條上。該方案的助力轉(zhuǎn)矩作用在齒條上，助力轉(zhuǎn)矩沒(méi)有經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向器的放大，因此要求電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)具有較大的傳動(dòng)比，減速機(jī)構(gòu)相對(duì)比大；電機(jī)布置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)，工作環(huán)境差，對(duì)其密封要求也較高；由于電機(jī)的安裝位置距離駕駛員較較遠(yuǎn)，對(duì)電機(jī)的噪聲要求不高；同時(shí)，電機(jī)力矩波動(dòng)不易傳到轉(zhuǎn)向盤上，駕駛員具有良好的手感；助力轉(zhuǎn)矩不通過(guò)轉(zhuǎn)向管柱傳遞，因此對(duì)轉(zhuǎn)向管柱的剛度和強(qiáng)度要求較低。這種助力方式比較適合用于前軸負(fù)荷較大的高級(jí)汽車和貨車上。
助力傳感器原理：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）構(gòu)造與原理（圖解）
電動(dòng)機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）沒(méi)有了液壓助力系統(tǒng)的液壓泵、液壓管路、轉(zhuǎn)向管柱閥體等結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，通過(guò)減速器以純機(jī)械方式將電機(jī)產(chǎn)生的助力傳遞到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上。
EPS 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，它由轉(zhuǎn)向管柱、扭矩傳感器、伺服電機(jī)、控制模塊等組成。
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理 ▼
車輛啟動(dòng)后系統(tǒng)開始工作，當(dāng)車速小于一定速度（如80km/h），這些信號(hào)輸送到控制模塊，控制模塊依據(jù)轉(zhuǎn)向盤的扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車速等數(shù)據(jù)向伺服電機(jī)發(fā)出控制指令，使伺服電機(jī)輸出相應(yīng)大小及方向的扭矩以產(chǎn)生助動(dòng)力，當(dāng)不轉(zhuǎn)向時(shí)，電控單元不向伺服電機(jī)發(fā)送扭矩信號(hào)，伺服電機(jī)的電流趨向于零。
因此，在直行駕駛而無(wú)需操作轉(zhuǎn)向盤時(shí)，將不會(huì)消耗任何發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，降低了燃油消耗。
本系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向助力與車速成反比，當(dāng)車速在一定速度（如80km/h）或以上時(shí)，伺服電機(jī)的電流也趨向于零，所以車速越高助力越小。因此，無(wú)論在高速、低速行駛操作過(guò)程中汽車具有更高的穩(wěn)定性，駕駛員自身保持均衡不變的轉(zhuǎn)向力度。
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）結(jié)構(gòu)圖解 ▼
◎ 雙小齒輪
雙小齒輪電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由轉(zhuǎn)向小齒輪和傳動(dòng)小齒輪將必需的轉(zhuǎn)向力傳遞給齒條。駕駛員施加的扭矩通過(guò)轉(zhuǎn)向小齒輪來(lái)傳遞，而傳動(dòng)小齒輪則通過(guò)蝸桿傳動(dòng)裝置傳遞電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)的支持扭矩。
◎ 轉(zhuǎn)向器
轉(zhuǎn)向器由轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、扭轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)向小齒輪、傳動(dòng)小齒輪、蝸桿傳動(dòng)裝置以及帶控制單元的電機(jī)構(gòu)成。
◎ 電機(jī)及控制單元
用于轉(zhuǎn)向支持的電機(jī)帶有控制單元和傳感單元，它安裝在第二個(gè)小齒輪上。這樣就建立了轉(zhuǎn)向盤和齒條之間的機(jī)械連接。因此，當(dāng)伺服電機(jī)失靈時(shí)，車輛仍可以通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
◎ 轉(zhuǎn)向角度傳感器
轉(zhuǎn)向角度傳感器位于復(fù)位環(huán)后側(cè)，復(fù)位環(huán)上帶有一個(gè)安全氣囊滑環(huán)。轉(zhuǎn)向角度傳感器通過(guò)CAN 數(shù)據(jù)總線將信號(hào)傳遞到轉(zhuǎn)向管柱電子控制單元J527，由此控制單元獲悉了轉(zhuǎn)向角度
的大小。轉(zhuǎn)向管柱電子控制單元中的電子裝置分析這個(gè)信號(hào)。
◎ 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器
轉(zhuǎn)向扭矩傳感器將轉(zhuǎn)向盤扭矩直接傳遞給轉(zhuǎn)向小齒輪。傳感器根據(jù)磁阻原理進(jìn)行工作。為了確保最高的安全性，它采用了雙重結(jié)構(gòu)（冗余結(jié)構(gòu)）。
轉(zhuǎn)向管柱連接在扭矩傳感器上，轉(zhuǎn)向器通過(guò)扭轉(zhuǎn)桿連接在扭矩傳感器上。連接轉(zhuǎn)向管柱的元件上有一個(gè)磁極轉(zhuǎn)子，在這個(gè)轉(zhuǎn)子中不同磁極的24 個(gè)區(qū)域輪流交替。每次使用兩個(gè)磁極來(lái)進(jìn)行扭矩分析。
◎ 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)的組成部分。無(wú)法從外部接觸到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器。
一般情況下電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向過(guò)程如下圖所示：
1—駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向支持開始；
2—由于轉(zhuǎn)向盤上扭矩的作用，轉(zhuǎn)向器中的扭矩桿轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器J269 探測(cè)扭矩桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將探測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩傳遞給控制單元；
3—轉(zhuǎn)向角度傳感器通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向速度；
4—控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中的特性曲線計(jì)算出必需的支持扭矩，并啟動(dòng)電機(jī)；
5—由第二個(gè)平行作用于齒條的小齒輪來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向支持，小齒輪的傳動(dòng)由電機(jī)來(lái)進(jìn)行，電機(jī)通過(guò)一個(gè)蝸桿傳動(dòng)裝置和一個(gè)傳動(dòng)小齒輪將轉(zhuǎn)向支持力傳遞到齒條上；
6—轉(zhuǎn)向盤上的扭矩和支持扭矩的總和就是轉(zhuǎn)向器上的有效扭矩，由該扭矩來(lái)傳動(dòng)齒條。
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)高速公路行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程如下圖所示：
1—換車道時(shí)，駕駛員輕打轉(zhuǎn)向盤；
2—扭轉(zhuǎn)桿因此轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器獲悉扭轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)并通知控制單元，轉(zhuǎn)向盤上有一個(gè)小的扭矩；
3—轉(zhuǎn)向角度傳感器通知小轉(zhuǎn)向角度，而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器通知當(dāng)前轉(zhuǎn)向速度；
4—根據(jù)一個(gè)小的轉(zhuǎn)向扭矩、100km/h 的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、小的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度及控制單元中的特性曲線（100km/h 車速的特性曲線），控制單元獲悉必須有一個(gè)小的支持扭矩或無(wú)需支持扭矩，繼而啟動(dòng)電機(jī)；
5—高速公路行駛時(shí)，由第二個(gè)平行作用于齒條的小齒輪來(lái)進(jìn)行一個(gè)小的轉(zhuǎn)向支持，或者不進(jìn)行轉(zhuǎn)向支持；
6—轉(zhuǎn)向盤上扭矩加上最小支持扭矩就是換車道時(shí)的有效扭矩，由該扭矩來(lái)傳動(dòng)齒條。
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