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• 關鍵詞：                                                                倍加福                                                                機器人抓取系統

• 摘要：機器人在汽車車身制造中發揮關鍵作用，它們被用于制造車身殼體的工序中，其中包括組合沖壓廠的金屬板零件加工：前部、后部和地板組件，和附加部件，如車門和側壁。這些部件沿著生產線在運輸平臺或滑道上移動，被運送到各個工作站。在焊接工序中，在車身沿著線路輸送到達工位時，機器人從承載架上抓取附加部件，將其焊接到車身殼體上。

1.應用挑戰

機器人在汽車車身制造中發揮關鍵作用，它們被用于制造車身殼體的工序中，其中包括組合沖壓廠的金屬板零件加工：前部、后部和地板組件，和附加部件，如車門和側壁。這些部件沿著生產線在運輸平臺或滑道上移動，被運送到各個工作站。在焊接工序中，在車身沿著線路輸送到達工位時，機器人從承載架上抓取附加部件，將其焊接到車身殼體上。

2.目標

側板放置在組裝單元的載物架上。抓取、放置時，以及在運輸載物架時，若發生不準確，可能導致單個側板從其所需的位置錯開。為了牢牢抓取每個側板，操作機器人必須先檢查每個附加部件的位置，如果載物架上存在任何錯位立即對其進行調整。此步驟可防止揀選過程中一些可能損壞滑塊和機器人的錯誤。

強大可靠的檢測功能和抗干擾性，使R201成為灌裝廠合適的解決方案。

3.解決方案

總共四個R201系列測距傳感器確保機器人能夠準確抓取。當抓取元件接近承載器時，傳感器測量各個點處到側板的距離。

機器人控制系統利用這些距離數據，來調整抓手，使其處于最佳抓取位置。

4.產品優勢

采用列陣檢測技術（ MPT）的R201測距傳感器在測量距離時，利用集成CMOS芯片上幾何三角測量的優勢。即使存在來自側面板的鏡面反射或來自工廠環境的干擾光，智能分析算法也能確保高精度和測量的可靠性。

為了補充R201系列，R200系列采用中型尺寸外殼，適用于更大的工作距離。緊湊型尺寸的R100、R101和R103系列，在空間受限的應用中具備出色的性能。相同的檢測模式、標準的配置和統一的用戶界面，便于用戶選擇，實現最大的靈活性。MPT技術存在于每一個R10x/R20x中——即使在近距離范圍內也可實現無干擾的距離測量和精確的物體檢測。

采用MPT技術的R201測距傳感器檢測汽車生產中的零件位置

5.特性一覽

*采用列陣檢測技術（MPT）的R201漫反射型傳感器：利用幾何三角測量，確保高精度

*即使在近距離范圍內也能進行無干擾的距離測量

*作為Sensorik4.0?的基礎，通過智能傳感器配置文件實現標準化IO-link連接

*所有光電傳感模式均采用五個標準外殼，具有最大的靈活性和多種集成的可能性

 關于倍加福

倍加福–工業 4.0 的驅動者及創新者

70 多年來，倍加福一直是工業傳感器技術和過程控制防爆領域的先驅。作為技術領先者，倍加福一貫秉承公司的傳統，開發獨特的全面化產品系列，助力傳統工廠自動化行業的各類應用，推進工業 4.0 時代下新型應用場景和方案的探索。工業通信是倍加福關注的重點之一。倍加福憑借全面的支持 IO-link 接口的產品和具備通訊功能的Sensorik4. 0?技術，實現數據從現場設備到控制系統和云端的無縫連接。

工業物聯網（IIoT）也正在向過程行業擴展，作為以太網聯盟的成員，倍加福正在全力推動以太網在該行 業的應用。倍加福品牌 ecom 的移動計算和通信解決方案進一步簡化了應用中的數字化轉換，全網絡化生產系統正逐步成為現實。

自動化是我們的世界。

完美的解決方案是我們的目標！

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