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2017年，協(xié)作機(jī)器人（cobots）開始引領(lǐng)機(jī)器人市場增長。根據(jù)BIS Research的研究數(shù)據(jù)顯示，到2021年，協(xié)作機(jī)器人的市場銷量將達(dá)到15萬臺，銷售額有望增至20億美元。一些產(chǎn)業(yè)開始將引入?yún)f(xié)作機(jī)器人作為尋求新的自動化未來的一種方式。

協(xié)作機(jī)器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領(lǐng)域中發(fā)揮作用。由于協(xié)作機(jī)器人固有的安全性，如力反饋和碰撞檢測的應(yīng)用，人與協(xié)作機(jī)器人并肩合作的安全性將得以保證。優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）是協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，該公司近期發(fā)布的一份白皮書列舉了協(xié)作機(jī)器人最常見的七大應(yīng)用場景。

拾取和放置

圖：一種典型的拾取和放置機(jī)器人。機(jī)器人能識別零件和物體，并對其進(jìn)行包裝。

對工人來說，手動拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性最高的任務(wù)之一了。枯燥乏味的操作很容易導(dǎo)致工人出錯(cuò)，而高度重復(fù)的肢體動作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機(jī)器人對于減少工人的重復(fù)勞動是一個(gè)很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中可以利用這項(xiàng)操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進(jìn)的視覺系統(tǒng)支持。拾放類的協(xié)作機(jī)器人需要一個(gè)末端執(zhí)行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。

設(shè)備看護(hù)

設(shè)備看護(hù)需要工人在數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)或其他類似設(shè)備前長時(shí)間站立，以時(shí)刻注意機(jī)器的運(yùn)行需求，比如更換刀具或補(bǔ)充原料。這一過程對于操作員來說，耗時(shí)漫長、無比乏味。這種情況下，使用協(xié)作機(jī)器人不僅讓員工解放了出來，而且一臺協(xié)作機(jī)器人可以維護(hù)多臺機(jī)器，提高了生產(chǎn)率。看護(hù)類的協(xié)作機(jī)器人要求具有針對特定設(shè)備的I／O對接硬件。這些硬件提示機(jī)器人何時(shí)進(jìn)入下一周期的生產(chǎn)或何時(shí)需要補(bǔ)充原料。

包裝碼垛

產(chǎn)品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個(gè)子類。產(chǎn)品離開工廠車間之前需要為運(yùn)輸進(jìn)行適當(dāng)準(zhǔn)備，包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤準(zhǔn)備發(fā)運(yùn)。這種類型的工作重復(fù)率高，且包含一些小型負(fù)載，十分適合用協(xié)作機(jī)器人取代人工作業(yè)。快速的產(chǎn)品更換是高低生產(chǎn)量混合的批量生產(chǎn)型企業(yè)的業(yè)務(wù)關(guān)鍵所在。這項(xiàng)應(yīng)用要求利用傳送帶跟蹤，以同步機(jī)器人和傳送帶的運(yùn)動。對于外形不一致的產(chǎn)品，應(yīng)用時(shí)還需要結(jié)合視覺系統(tǒng)。

加工作業(yè)

圖：優(yōu)傲機(jī)器人是少數(shù)能提供專門的焊接末端器執(zhí)行器的廠商之一。其他協(xié)作機(jī)器人還具有針對不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。