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關(guān)鍵詞：
EtherCAT
運動控制
機(jī)器生產(chǎn)
- 摘要：EJ系列EtherCAT插拔式模塊是一款針對中等規(guī)模及大批量機(jī)器生產(chǎn)的高效布線解決方案。通過全新的運動控制模塊，倍福節(jié)省空間的運動控制技術(shù)可以無縫集成到插拔式模塊方案中，從而實現(xiàn)能夠完美滿足客戶要求的超緊湊型 I/O 和運動控制解決方案。本文在這里將對這一方案做一些介紹，以供參考。
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EtherCAT插拔式緊湊型驅(qū)動模塊
EJ系列EtherCAT插拔式模塊是一款針對中等規(guī)模及大批量機(jī)器生產(chǎn)的高效布線解決方案。通過全新的運動控制模塊，倍福節(jié)省空間的運動控制技術(shù)可以無縫集成到插拔式模塊方案中，從而實現(xiàn)能夠完美滿足客戶要求的超緊湊型I/O和運動控制解決方案。
EJ 系列插拔式模塊可以在不犧牲客戶定制功能的情況下輕松實現(xiàn)針對大批量生產(chǎn)的平臺方案。該模塊基于深受歡迎的 EtherCAT I/O系統(tǒng)，可以直接插入到專用信號分配板上，信號分配板將信號和電源傳輸給各個連接器上。通過預(yù)配置的電纜線束接口來取代繁瑣的接線，從而降低人力成本，將接線錯誤風(fēng)險最小化。
采用全新結(jié)構(gòu)型式的緊湊型驅(qū)動技術(shù)
多年來倍福一直以總線端子模塊外形結(jié)構(gòu)型式提供緊湊型驅(qū)動技術(shù)，現(xiàn)在它們也可以以插拔式模塊的型式呈現(xiàn)。在結(jié)合倍福種類繁多的電機(jī)和行星齒輪減速機(jī)系列前提下，三款全新的EJ7xxx系列EtherCAT插拔式模塊現(xiàn)在也能夠?qū)崿F(xiàn)特別緊湊且經(jīng)濟(jì)高效的驅(qū)動解決方案。
EJ7047步進(jìn)電機(jī)模塊專為中等性能范圍的應(yīng)用而設(shè)計。該款設(shè)備有兩個可用于連接限位開關(guān)的輸入點；用戶可以選擇將第二個輸入配置成輸出，例如可以安裝一個制動器并進(jìn)行制動。配合使用倍福的AS10xx系列步進(jìn)電機(jī)，用戶可以實現(xiàn)矢量控制，提供更高的運動動態(tài)性并降低功耗。
EJ7211-0010伺服電機(jī)模塊性能卓越，結(jié)構(gòu)極為緊湊。很大一部分歸功于OCT技術(shù)—將電機(jī)電纜和絕對反饋系統(tǒng)整合到一根電纜中的集成式單電纜技術(shù)。EtherCAT 插拔式模塊可以與AM8100系列電機(jī)無縫集成在一起，最大輸出電流為4.5ARMS。由于系統(tǒng)可以自動讀取到Am81xx系列的電子銘牌，從而最大限度地減少了布線和調(diào)試工作。基于磁場定向電流和PI速度控制系統(tǒng)的高速控制技術(shù)非常適合用于要求較高的動態(tài)定位任務(wù)。
EJ7342系列2通道直流電機(jī)控制模塊專為直接驅(qū)動兩臺直流電機(jī)而設(shè)計，并與E-bus電氣隔離。速度和位置通過一個16位的變量控制，可以通過連接一個增量編碼器來實現(xiàn)一個簡單的閉環(huán)控制。
針對高動態(tài)應(yīng)用或者通過一個供電電源進(jìn)給多根軸時，建議使用 EJ9576 制動斬波器模塊。EJ9576可以通過吸收部分能量來保護(hù)系統(tǒng)免受過電壓造成的傷害。如果電壓超過端子模塊內(nèi)置的電容，它就會通過一個獨立的外部電阻釋放多余的能量。
新聞圖片：
圖片注釋：
針對運動控制應(yīng)用的新型EtherCAT插拔式模塊進(jìn)一步擴(kuò)展了倍福EJ系列I/O在大批量機(jī)器生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍。
圖片及文字下載:
http://www.beckhoff.com/cn/press/2016/pr201612.htm
關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）
德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個國家和地區(qū)。
倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。自2001年3月德國倍福在北京成立中國第一個代表處，2007年5月，德國倍福在上海成立獨資公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海，此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個快速發(fā)展時期，目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國24個大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
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