水文水資源遙測終端機RTU基于4G、5G、NB-IoT、光纖、北斗三號衛星等通信網絡,實現數據采集、存儲、處理分析、傳輸,遠程/自動控制現場泵、閘、閥等設備運行。它廣泛應用于智慧水利領域的灌區信息化、水庫安全監測、山洪災害預警、水資源稅遠程在線監控、機井灌溉智能控制、水電站生態流量監測、地下水監測等項目。
遠程終端單元,一種針對通信距離較長和工業現場環境惡劣而設計的具有模塊化結構的、特殊的計算機測控單元,它將末端檢測儀表和執行機構與遠程調控中心的主計算機連接起來,具有遠程數據采集、控制和通信功能,能接收主計算機的操作指令,控制末端的執行機構動作。
RTU可以用各種不同的硬件和軟件來實現,取決于被控現場的性質、現場環境條件、系統的復雜性、對數據通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態監控、設備的調節控制和開關控制。由于各制造商采用的數據傳輸協議、信息結構和檢錯技術不同,各制造廠家一般都生產SCADA系統中配套的專用RTU。
一般RTU采用實時多任務操作系統(RTOS),嵌入式應用軟件的基礎和開發平臺、中國大多數嵌入式軟件開發還是基于處理器直接編寫,沒有采用商品化的,不能將系統軟件和應用軟件分開處理。是一段嵌入在日標代碼中的軟件,用戶的其他應用程序都建立在RTOS之上。還是一個可靠性很高的實時內核,將CPU時間、中斷、定時器等資源都包裝起來,留給用戶一個標準API,并根據各個任務的優先級,合理地在不同任務之間分配CPU時間。在基礎上可以編寫出各種硬件驅動程序、專家庫函數、行業庫函數、產品庫函數。高效率地進行多任務支持是RTOS設汁從始至終的一條主線,采用RTOS管理系統可以統一協凋各個任務,優化CPU時間和系統資源的分配,使之不空閑、不擁堵